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智能汽車快速定量裝車系統有多少模塊



發布時間:2024-07-17
  通過智能化升級,根據車輛位置可自動執行相關設備的開啟和停止,實現無人化操作、精準裝車;采用大屏及語音提示,智能汽車快速定量裝車系統可自動播報指令,司機根據指令移動車輛,實現車輛指揮的無人化。
  
  智能汽車快速定量裝車系統模塊智能汽車快速定量裝車系統分為以下4個模塊:
  
  1)“刷卡”模塊。傳統的車輛信息傳導通過刷卡的方式,而智能汽車快速定量裝車系統需要與現場原有任務的管理系統進行數據對接,獲取卡中記錄的車號、用戶、煤種、皮重等信息,以便裝車;另外,該模塊也能將智能汽車快速定量裝車系統的數據存入卡內,形成數據交互,避免信息孤島。
  
  2)車廂規格檢測模塊。車廂定位是裝車系統最關鍵的技術,是實現精準裝車的基本條件,較大的定位偏差將造成溜槽與車廂的磕碰或存在撒煤的風險。此次升級改造通過采用激光雷達和信標定位監測裝置,如圖1所示,測量得到車廂的長度、寬度、高度等尺寸。司機在刷卡時,即可完成規格檢測,檢測的數據將直接存儲到卡中,便于后續裝車時可直接調用。
  
  3)裝車任務確認模塊。任務確認是指當車輛到達裝車站時,智能裝車系統將確認裝車信息,可得到車號、用戶、煤種、車型、皮重等信息。系統在獲取車輛信息后,具備以下3個功能:(1)判斷是否為合法車輛,例如裝末煤的車運行到塊煤裝車站下,即被判斷為不合法車輛,則系統不執行自動裝車操作并發出報警,此時提示車輛和遠程監督人員;(2)根據車型、皮重信息可以得到該車對應的裝載目標質量,系統將對接定量系統,自動設定配重,啟動定量系統;(3)根據用戶信息分類進行數據儲存和統計分析,為用戶留存裝車過程數據。
  
  4)智能汽車快速定量裝車指揮模塊。車輛指揮是裝車過程中非常重要的一環,從車輛進入后的第一次停車對位,到中間配合放煤挪車,再到裝完后離開,全程均需要司機配合。為確保人機良好配合,此次升級改造使用了LED大屏、對正限位桿、語音自動播報、紅綠燈指示4種指揮方式,實現了系統可根據無人化指揮的提示,完成裝車:
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